การทดสอบนี้ของหุ่น HSR เป็นการทดสอบครั้งแรกที่บ้านของโรมูโล คามาร์โก (Romulo Camargo) เหยื่อสงครามผู้พิการตั้งแต่คอลงไป   การทดสอบพบว่า หุ่น HSR สามารถช่วยเหลือผู้พิการ 100% ให้ทำกิจวัตรประจำวันได้ดี หุ่น HSR สามารถเปิดประตู และนำน้ำมาเสิร์ฟให้ผู้พิการได้ โดยที่ประตูและขวดน้ำจะต้องติดตั้งสัญลักษณ์พิเศษเพื่อให้หุ่นสามารถทราบตำแหน่งของตัวเอง

สำหรับโครงการพัฒนาหุ่นยนต์ HSR นั้นเริ่มตั้งแต่ปี 2007 ซึ่งเป็นช่วงที่โตโยต้าเปิดตัวโครงการ Robot Partner บนเป้าหมายพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยเหลือให้ทุกคนในครอบครัวทำกิจวัตรประจำวันได้ง่ายขึ้น โดยจะครอบคลุมงานใหญ่อย่างการเป็นพาหนะให้ผู้ใช้ งานสร้างความบันเทิงอย่างการเล่นไวโอลิน รวมถึงงานช้างอย่างการเป็นตัวแทนมนุษย์ไปสำรวจดวงจันทร์